НАИМЕНОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК

ШБМ-150М

ШБМ-175М

ШБМ-100П

ШБМ-150МИ

ШБМ-250М

Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг

150

175

100

150

250

Масса грузозахватного устройства, кг

10

10

10

10

10

Максимальные скорости вертикального перемещении головки
схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с

-50 кг

— 60 кг

50-100 кг

0,14…0,16

0,14…0,18

0,4…0,2 соответственно

0,14…0,16

-100 кг

-120 кг

0,12…0,14

0,12…0,18

0,12…0,14

— 150 кг

-175 кг

0,09…0,11

0,09…0,18

0,09…0,11

Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с

0,005

0,012

0,05

0,01

Максимальный вылет стрелы, мм

3000±150

3000±150

3000±150

3000±150

3000±150

Максимальное перемещение головки схвата, вертикальное, мм

1650

Минимальный вылет стрелы, мм

600±30

600±30

600±30

600±30

600±30

Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм

1750

1750+85

1750

1750

Регулировка остановки при движении вверх и вниз

бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений

бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений

бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений

бесступенчатая, система обезвешивания груза

бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений

Регулировка скорости перемещения головки схвата при движении вверх и вниз

—

бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений

—

—

—

Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, кгс

10

12

10

~10

~10

Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, кгс

25

30

25

~25

~25

Поворот манипулятора вокруг оси опорн-поворотного устройства, град.

360 с ограничением по закрутке кабеля

360 с ограничением по закрутке кабеля

360 и более без ограничений

360 с ограничением по закрутке кабеля

360 с ограничением по закрутке кабеля

Поворот головки схвата вокруг своей оси

без ограничений

без ограничений

без ограничений

без ограничений

Электропитание

— ток

переменный трехфазный

переменный трехфазный

переменный трехфазный

переменный трехфазный

— частота, Гц

50

50

50

50

— напряжение, В

380

380

380

380

— мощность, потребляемая от сети, не более, кВт

1,6

1,6

0,9

1,6

Пневмопитание: — сжатый воздух не грубее

12 кл.по ГОСТ 17433-80

— давление сети, МПа (кгс/см2)

0,4÷0,63 (4÷6,3)

— расход – л/с, не более

16,6

Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм (указание на рис.1)

700х700 — на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение

700х700 — на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение

100х100 – на минимальном вылете стрелы, поднятой в верхнее положение

750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение

750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение

Усиление, развиваемое силовым приводом, кгс при давлении воздуха на поршень 5 кгс/см2

1413

Масса манипулятора, не более, кг

450

450

550

450

520

Максимальные скорости вертикального перемещении головки схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с